GUJ20 矿用本安型激光雷达测距传感器，它采用 TOF 测距原理，能够对周围 360°环境进行平面扫 描探测 , 测量重频为 20KHZ。 设计探测精度达到 ±3cm，最大量程 30 米。该激光雷达主要应用于矿山设备距 离测量和平面扫描、 矿山车辆无人驾驶和辅助驾驶、车辆避障等应用场合。