GUJ30 矿用本安型多线激光雷达测距传感器，它采用 TOF 测距原理，能够对周围 360°环境进行多 角度扫描探测 , 最大测量重频为 20KHZ。 设计探测精度达到 ±3cm，最大量程 100 米。该激光雷达主要应用 于矿山设备距离测量和平面扫描、 矿山车辆无人驾驶和辅助驾驶、车辆避障等应用场合。