履带搬运车（柴油机双向驾驶）
目前掘进作业中，受巷道空间条件所限，胶轮车等运输车辆只能把辅助材料运到距离迎头 50 米处，然后 由人工推、拉、扛等方式把物料卸到迎头位置，长期以来无法实现机械化运输辅材，该工艺工人劳动强度大， 工作效率低，安全隐患多。减轻职工劳动强度，提高人工效率，改善作业环境，探索无人化或少人化辅助运输 技术，成为急需解决的问题。
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目前掘进作业中，受巷道空间条件所限，胶轮车等运输车辆只能把辅助材料运到距离迎头 50 米处，然后 由人工推、拉、扛等方式把物料卸到迎头位置，长期以来无法实现机械化运输辅材，该工艺工人劳动强度大， 工作效率低，安全隐患多。减轻职工劳动强度，提高人工效率，改善作业环境，探索无人化或少人化辅助运输 技术，成为急需解决的问题。
