煤矿用双臂液压锚杆钻车是一款新型巷道支护机械设备，该机与掘进机、钻装机组配套使用，能快速完成支护工作，实现平行作业，提高机械化。主要用于煤岩和半煤岩巷道工作面支护作业，能够同时实现巷道顶部和侧帮锚杆锚索支护，还具有煤层内钻炮孔及探测孔（探水、探瓦斯）等功能。